因为现在煤层地质构造的原因，煤层成波浪式延伸，致使掘进巷道也随着煤层成波浪式掘进，当遇到断层或落差大时，掘进机后铺设的运输皮带也随之落差过大，同时，因为皮带是无极、采质柔软型，遇到断层或落差大时，皮带会在此处脱离机身的承载架，变为悬空，甚至拉到顶板上，若此时皮带运输煤，皮带上的煤会因为皮带的抖动和左右游走，致使煤从皮带上脱落，洒落在巷道内，无法把煤运出，同时卡子接头还会挂坏局部通风所用的风筒；职工清理洒落煤的劳动强度太大，同时给掘进头施工的工友带来因通风不足造成的潜在隐患，为了解决皮带不在断层或落差大，运输皮带无法正常运输煤或损坏局部通风所有的风筒，我们设计了皮带压辊装置。
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