摘要
矿用带式输送机巡检机器人系统主要采用带式输送机巡检机器人，实时采集带式输送机运行中的各种数据信息，其可以及时发现带式输送机工作过程中发生的各种故障，一旦出现问题，能有效的进行及时报警并采取相应措施，为带式输送机安全生产提供了保障。结合自动化发展的方向来看 ,21 世纪的前 20年 , 将是非制造业自动化发展的时期 , 这些行业的共同特点是非结构化 , 而矿井的生产环境是典型的非结构化环境 , 对于如何使生产工具适应非结构化的工作环境 , 机器人技术无疑是当今世界的热点课题。该系统经各种试验验证，性能指标完全符合现场要求，可投入实际生产应用。本文主要就矿用带式输送机巡检机器人系统设计进行探讨分析，并提出一些个人观点，以供参考。
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