钢筋桁架抓取机械手的设计与结构分析

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中文摘要：随着我国经济的快速发展，城市建设越来越快而建设工程越来越多，国内人口老龄化越发严重，建筑业采用预制的方式增多，特别是叠合楼板的预制率增长较快，在生产线上使用自动化的倾向越大，建筑业越来越重视钢筋桁架抓取机械手的制造和设计，因为这种机械手在我国的应用刚刚开始，为了提高生产制造效率，我国的相关研究人士一直都在对钢筋桁架的抓取机械手进行研究和分析，希望能够在设计和零件拆分上找到更加便捷的方式，以此来提高我国工业的发展。文章对桁架机械手的设计结构和工作原理进行了分析并且给出相应的建议。

作者：

刘建芬

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作者单位：

三一重工股份有限公司湖南长沙 410100

关键词：

钢筋桁架抓取机械手设计

出版年：

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

年,卷(期)：2018.(30)

参考文献量1