机床机械桁架机械手的设计与结构探究

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中文摘要：随着消费理念的变化，人们越来越追求各式各样的产品，所以大批量单一化的产品很难满足消费者的需求，这就要求企业的生产线具有一定的柔性，而机械手作为现代柔性冲压生产线的一个重要的组成部分，要求其必须具有适应不同产品和冲压生产线的能力。电子技术、控制技术、计算机技术的不断进步，机械手也逐步得到了发展，其柔性、负载、稳定性及速度等性能也相应地得到了提高，本文重点就机床机械桁架机械手的设计与结构进行了探讨。

作者：

王志国、李太松

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作者单位：

沈阳机床股份有限公司　110134

关键词：

机构分析机械手驱动系统

基金：

沈阳市科技计划项目

项目编号：

17-16-2-00

出版年：

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

年,卷(期)：2018.(30)

参考文献量1