机床机械桁架机械手的设计与结构探究

王志国 ¹李太松¹

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1. 沈阳机床股份有限公司　110134
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摘要

随着消费理念的变化，人们越来越追求各式各样的产品，所以大批量单一化的产品很难满足消费者的需求，这就要求企业的生产线具有一定的柔性，而机械手作为现代柔性冲压生产线的一个重要的组成部分，要求其必须具有适应不同产品和冲压生产线的能力。电子技术、控制技术、计算机技术的不断进步，机械手也逐步得到了发展，其柔性、负载、稳定性及速度等性能也相应地得到了提高，本文重点就机床机械桁架机械手的设计与结构进行了探讨。

关键词

机构分析/机械手/驱动系统

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基金项目

沈阳市科技计划项目(17-16-2-00)

出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

参考文献量1

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