基于改造优化多旋翼无人机的新型桥梁裂缝检测技术研究
摘要
本文首先结合桥梁裂缝检测需求对无人机的类型及外设进行选型与确定，然后在原有无人机的基础下，对无人机的云台进行全新的设计使其成为上置式云台结构有利于桥梁底面裂缝检测，添加了距离传感器保证飞行中对障碍物进行规避，同时对无人机的机架挂载结构进行了改造，以此保证了负载的安全。最后以此为基础结合检测路线规划与图像处理技术识别病害，研发了一套适用于复杂环境下的多旋翼无人机桥梁裂缝检测的成套专业设备，保障了无人机桥梁裂缝检测的精度，实际结果符合国家规范的检测要求。
关键词
改造优化/多旋翼无人机/桥梁裂缝检测/技术研究引用本文复制引用
出版年
2018
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