变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

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摘要

近年来，随着无人值守智能变电站的快速发展，变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境，基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息，基于智能分析算法自动识别设备状态，代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究，给出了实现变电站巡检机器人的实现方案。

关键词

变电站/巡检机器人/关键技术

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出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

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