工业机器人单目视觉对准技术研究

冯振华¹

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作者信息

1. 许昌电气职业学院河南许昌461000
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摘要

随着经济在快速发展，社会在不断的进步，为实现具有单目视觉的移动机器人对目标物体的定位测距工作，本文提出了一种基于单目视觉的几何测距算法融合的方法。该方法利用圆曲线拟合方法对方法所得的数据进行了优化，克服了由于外界环境变化以及对参照物识别时所产生的误差影响测距定位精度的问题，并通过实验来验证了这种融合方法的可行性。

关键词

位置对准/单目视觉/位姿求解/手眼标定/工业机器人

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出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

参考文献量3

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