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核燃料处理智能机械手系统设计与实施
核燃料处理智能机械手系统设计与实施
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中文摘要:
在核燃料处理期间,为了降低工作人员的工作强度并减轻其所受辐照计量,本文设计了一套远程操作的智能型机械手。该系统包含控制室系统部分,伺服控制柜部分,屏蔽墙部分,从机械手部分。本文介绍了智能机械手的主要设计思路及要求,和此项目的实施规划。
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关键词:
机械手
核燃料处理
智能
出版年:
2018
建筑工程技术与设计
建筑工程技术与设计
影响因子:
0.156
ISSN:
年,卷(期):
2018.
(35)