基于 PLC 的机械手的控制系统设计

扫码查看

摘要

智能制造要求生产机械化自动化成为主流，对于一些笨重的、大量的、沉重的货物就需要一些机械手来代替人工以减少人力劳动。本文介绍了一种基于 PLC 的用于汽车生产线上轮胎搬运的工业机械手的控制系统的设计。本文从设备选型、I/O 配置、硬件连接、软件设计等方面进行了阐述，经调试运行，本系统能较好完成控制所需功能。

关键词

机械手/PLC/控制

引用本文复制引用

出版年

2018

建筑工程技术与设计

影响因子：0.156

ISSN：

段落导航