摘要
测量机器人的自动变形监测系统，早在国内外得到了广泛的重视和研究。香港九龙塘地铁监测、卢达本纳滑坡变形监测、江阴大桥竣工试验、招宝山大桥变形监测、小浪底大坝外部变形监测、普定大坝外部变形监测、二滩水电站大坝外观变形监测等等，在这些大型工程的成功应用表明这些稳定的系统与常规测量方法从多个方面比较都表现了极大的优势。现在我国正处于兴建地铁的时代，在地铁施工和运营期间，多种外界自然或人为因素对地铁隧道有着一定的影响，严重时可能导致地铁隧道结构发生变形，影响地铁的安全运营。所以对地铁进行周期性监测以保证地铁正常施工和安全运营具有重要意义。
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