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基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究

RESEARCH ON INTELLIGENT REBAR LASHING ROBOT BASED ON VISUAL RECOGNITION

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目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作,生产效率与质量得不到保证.因此,为提高预制混凝土(PC)构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量,研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备,机器人末端装配全自动钢筋绑扎机,安放在流水线钢筋绑扎工位,代替人工实现更加高效精准的钢筋绑扎工作.

PC component rebar lashingvisual recognitionintelligent rebar lashing robotcollaborative six-axis robots3D vision processing technologydeep learning techniques

王启玲、贾正浩、赵博言

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济南市工程职业技术学院,250000,济南

中科长洋(山东)科技有限公司,250000,济南

河北工业大学,300401,天津

PC构件钢筋绑扎 视觉识别 智能钢筋绑扎机器人 协作型六轴机器人 3D视觉处理技术 深度学习技术

2023

建筑技术
北京建工集团有限责任公司

建筑技术

影响因子：1.262
ISSN：1000-4726
年,卷(期)：2023.54(21)
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