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千吨级全路面起重机转向特性研究

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通过建立千吨级(九轴)全路面起重机多桥转向车辆线性二自由度模型,研究多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径的影响;建立MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向中各桥的转向比关系,并对最小转向半径进行优化.结果表明:千吨级全路面起重机采用全轮转向,以5m/s速度行驶的情况下,且前轮转角为32.3.时,与优化前相比转向半径减少了33％,改善了车辆在复杂弯道的通过能力,增加了车辆的转向灵活性.
Research on the steering character for kiloton all terrain crane

刘中英、贾志绚、李涵兵、王镇、丁海霞

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太原科技大学机械工程学院,山西太原030024

全路面起重机 多桥转向 偏转角 转向半径

山西省特色重点学科建设项目

晋教材[2012] 145

2014

建筑机械(下半月)
北京建筑机械研究院

建筑机械(下半月)

ISSN：1001-554X
年,卷(期)：2014.(1)
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