新型拆除机器人工作装置的运动学分析

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中文摘要：以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比较，数据误差在合理范围内。说明这两种算法都是正确的，为研究拆除机器人工作装置的优化设计提供了新方法。

外文标题：Kinematic analysis of the new dismantle robot working device

作者：

王旭、徐必勇、罗铭、孙文文

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作者单位：

安徽工业大学，安徽马鞍山 243002

安徽惊天液压智控股份有限公司，安徽马鞍山 243002

关键词：

拆除机器人矩阵法三节臂运动学

出版年：

2014

建筑机械(下半月)

北京建筑机械研究院

ISSN：1001-554X

年,卷(期)：2014.(2)