一种工程机械控制器的开发

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中文摘要：开发一种适应多种工程机械控制需求的控制器，具有多种接口类型和合适的接口数量，并且提供一种对控制器进行二次编程的软件环境。采用TI公司C2000系列微控制器（MCU）为硬件核心，自主开发底层软件驱动程序，集成第三方基于IEC61131标准的软件套件，设计了一种工程机械控制器。重点阐述其硬件、软件结构和控制器测试。

外文标题：Development of a controller for construction machinery

作者：

吴卫国、李树生、刘洋、周培明

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作者单位：

天津工程机械研究院，天津 300409

关键词：

工程机械控制器二次开发

出版年：

2014

建筑机械(下半月)

北京建筑机械研究院

建筑机械(下半月)

ISSN：1001-554X

年,卷(期)：2014.(2)