首页|装载机角位移系统铲斗自动找平算法研究

装载机角位移系统铲斗自动找平算法研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
介绍一种能够实现装载机角位移系统铲斗自动找平功能的算法,可运用在带有电液比例先导控制系统的装载机上.通过采集动臂相对于机架的角度信号和摇臂相对于动臂的角位移信号,车载控制器可实时计算铲斗与地面的夹角,并自动控制铲斗油缸的长度,以达到在自动找平过程中动臂处于任意位置时,均能使铲斗与地面的夹角逼近铲装角度,从而实现铲斗自动找平功能.该算法具有控制对象和控制目的明确、结构简单、成本低、精准实时找平等优点.
Research on automatic bucket leveling algorithm of loader angular displacement system

陶林裕、王军、蔡登胜、孙金泉

展开 >

广西柳工机械股份有限公司,广西柳州545007

装载机 铲斗自动找平 角位移系统

2014

建筑机械(下半月)
北京建筑机械研究院

建筑机械(下半月)

ISSN：1001-554X
年,卷(期)：2014.(6)
  • 1