建筑机械2024，Issue(4) ：71-73.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.04.006

基于CoDeSys的通用控制器的实现

Realization of a general controller based on CoDeSys

孟兴 黄磊 梁海华 陈林旗 周强
建筑机械2024，Issue(4) ：71-73.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.04.006
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基于CoDeSys的通用控制器的实现

Realization of a general controller based on CoDeSys

孟兴 1黄磊 1梁海华 1陈林旗 2周强2
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作者信息

  • 1. 湖南中联重科智能技术有限公司,湖南 长沙 410006
  • 2. 湖南中联重科混凝土泵送机械分公司,湖南 长沙 410006
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摘要

为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法.该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口.该通用型控制器已经在泵车上小批搭载,实车搭载表明,该款CoDeSys控制器能满足泵车控制器的功能和性能需求.

关键词

泵车/CoDeSys/控制器/Runtime

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出版年

2024
建筑机械
北京建筑机械研究所

建筑机械

影响因子：0.245
ISSN：1001-554X
参考文献量7
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