建筑机械2024，Issue(4) ：80-86,90.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.04.009

安全标识牌埋设机器人研究与应用

Research and application of safety sign embedding robot

徐勇超 贺希格图 李瑞彬 衣凤明 陈建 王金文 赵大鹏
建筑机械2024，Issue(4) ：80-86,90.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.04.009
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安全标识牌埋设机器人研究与应用

Research and application of safety sign embedding robot

徐勇超 1贺希格图 1李瑞彬 1衣凤明 1陈建 1王金文 1赵大鹏1
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作者信息

  • 1. 扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司,内蒙古 通辽 028000
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摘要

目前矿场安全标识牌的安装是通过挖机和作业人员配合完成,在正常工况下,安装一个警示牌需要10min及4名人员,作业人员多、效率低,且矿场作业工况恶劣,作业人员的安全难以保证,目前还没有专用设备来安装矿场标识牌,急需机械化作业,减少作业人员,提高作业效率和安全性.文章研发一款安全标识牌埋设机器人,用于完成矿场标识牌的夹取、移动、安装和拔出,适用于单杆和双杆标识牌,同时可夹取不同管径的标识牌,具有稳定的控制系统,能够不依靠其他设备实现安全标识牌埋设全过程机械化作业,大大提高作业效率及安全性.

关键词

标识牌/机械化/效率/安全性

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出版年

2024
建筑机械
北京建筑机械研究所

建筑机械

影响因子：0.245
ISSN：1001-554X
参考文献量6
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