建筑机械2024，Issue(8) ：28-38.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.08.043

建筑业巡检机器人研究现状与关键技术

王开强 孙庆 张勇 宋万鹏 许东
建筑机械2024，Issue(8) ：28-38.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.08.043
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建筑业巡检机器人研究现状与关键技术

王开强 1孙庆 1张勇 1宋万鹏 1许东1
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  • 1. 中建三局集团有限公司,湖北 武汉 430070
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摘要

建筑业巡检机器人是1种利用人工智能、机器视觉和传感技术自动执行建筑物检测任务的机器人,目前已广泛应用于房屋建筑、基础设施、水务环保等领域的建造过程和运营维护阶段.文章基于机器人运动方式和结构设计的差异,全面梳理和分析了不同类型巡检机器人的技术发展特点和行业应用现状,提出了影响建筑业巡检机器人发展的关键技术要素,移动性能、定位导航、计算机视觉和传感检测技术,在此基础上分析和给出了相关技术的研究进展与解决思路,并对建筑业巡检机器人未来发展趋势进行了展望.

关键词

巡检机器人/移动性能/定位导航/计算机视觉/传感技术

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出版年

2024
建筑机械
北京建筑机械研究所

建筑机械

影响因子：0.245
ISSN：1001-554X
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