建筑业巡检机器人研究现状与关键技术

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中文摘要：建筑业巡检机器人是1种利用人工智能、机器视觉和传感技术自动执行建筑物检测任务的机器人,目前已广泛应用于房屋建筑、基础设施、水务环保等领域的建造过程和运营维护阶段.文章基于机器人运动方式和结构设计的差异,全面梳理和分析了不同类型巡检机器人的技术发展特点和行业应用现状,提出了影响建筑业巡检机器人发展的关键技术要素,移动性能、定位导航、计算机视觉和传感检测技术,在此基础上分析和给出了相关技术的研究进展与解决思路,并对建筑业巡检机器人未来发展趋势进行了展望.

作者：

王开强、孙庆、张勇、宋万鹏、许东

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作者单位：

中建三局集团有限公司,湖北武汉 430070

关键词：

巡检机器人移动性能定位导航计算机视觉传感技术

出版年：

2024

DOI：

10.14189/j.cnki.cm1981.2024.08.043

建筑机械

北京建筑机械研究所

建筑机械

影响因子：0.245

ISSN：1001-554X

年,卷(期)：2024.(8)