建筑机械2024，Issue(9) ：46-49.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.09.050

浅析塔式起重机控制方法研究现状

郎东元 李志勇
建筑机械2024，Issue(9) ：46-49.DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2024.09.050
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浅析塔式起重机控制方法研究现状

郎东元 1李志勇1
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  • 1. 甘肃省特种设备检验检测研究院,甘肃兰州 730050
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摘要

文章针对塔式起重机的非线性系统,详细讨论了塔式起重机控制存在的主要问题和控制难点;分析了塔式起重机控制方法的研究现状,阐述并总结了几种典型的控制方法;从开环控制和闭环控制两种控制策略入手,介绍了线性控制和非线性控制方法在起重机中的应用;最后基于当前研究现状,进一步展望了今后的研究方向.

关键词

建筑机械/塔式起重机/非线性系统/控制方法

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出版年

2024
建筑机械
北京建筑机械研究所

建筑机械

影响因子：0.245
ISSN：1001-554X
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