摘要
为了确保海铁联运集装箱转运作业高效、连贯和流畅,针对U型自动化集装箱码头海铁联运作业场景下自动化水平运输设备导航定位、路径规划和智能调度等难题,以北部湾港钦州港域U型自动化集装箱码头海铁联运作业场景为背景,提出由复合导航技术、车端管理平台、云端调度平台和场景物流信息化平台组成的基于多端同步管理的智能导引车整车技术体系:复合导航技术融合多传感器实现特征匹配定位;车端管理平台基于空中下载技术、开发运营一体化方法、持续集成和持续交付方法捕获智能导引车运行数据,并允许在智能导引车运行异常时通过远程控制台实施人工干预,从而确保海铁联运整体作业流畅;云端调度平台基于智能导引车驾驶环境高精地图,利用车辆调度系统和模拟仿真系统对智能导引车实施统一调度和路径规划;场景物流信息化平台整合海铁联运作业任务信息,并利用数字孪生技术实现作业监控和过程回溯,从而提高智能导引车运维管理的便捷性.
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