基于超宽带通信技术的智能导引车与岸桥对位引导方案在南沙四期码头的应用

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中文摘要：为了解决自动化码头多台岸桥并排作业造成卫星导航定位信号减弱,从而导致岸桥下方智能导引车坐标跳变,进而影响岸桥作业效率的问题,提出基于超宽带通信技术的智能导引车与岸桥对位引导方案:通过在岸桥和智能导引车上部署超宽带通信设备,实现岸桥与智能导引车实时交互,从而引导智能导引车自动到达指定目标位置.该方案不仅有效提升岸桥作业效率,而且解决岸桥作业区域卫星导航定位信号弱的问题,能够为自动化码头稳定作业提供保障.

作者：

王怀志、黄旭东

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作者单位：

上海振华重工(集团)股份有限公司

关键词：

集卡定位系统超宽带通信智能导引车岸桥对位引导

基金：

中交集团重点研发项目

项目编号：

9908000297

出版年：

2024

DOI：

10.13340/j.cont.2024.09.003

集装箱化

上海海事大学

集装箱化

影响因子：0.11

ISSN：1005-5339

年,卷(期)：2024.35(9)