集装箱化2024，Vol.35Issue(11) ：20-23.DOI:10.13340/j.cont.2024.11.005

妈湾智慧港单悬臂自动化轨道吊集卡引导系统

喻支良 吴海生 车原宇 阮锐强
集装箱化2024，Vol.35Issue(11) ：20-23.DOI:10.13340/j.cont.2024.11.005
✕
  • 维普
  • 万方数据

妈湾智慧港单悬臂自动化轨道吊集卡引导系统

喻支良 1吴海生 2车原宇 2阮锐强2
扫码查看

作者信息

  • 1. 深圳妈港仓码有限公司
  • 2. 赤湾集装箱码头有限公司
  • 折叠

摘要

为了实现妈湾智慧港单悬臂自动化轨道吊双车道集卡引导,提升作业集卡停车到位效率,将三维激光扫描仪安装在车道上方轨道吊悬臂梁处,使三维激光扫描仪从车道正上方扫描下方集卡,从而精准定位集卡并引导集卡快速、准确地停车到位.测试结果表明:妈湾智慧港单悬臂自动化轨道吊集卡引导系统有助于缩短集卡停车到位时间,提高自动化轨道吊作业效率.

关键词

妈湾智慧港/自动化轨道吊/单悬臂/三维激光扫描仪/集卡引导系统

引用本文复制引用

出版年

2024
集装箱化
上海海事大学

集装箱化

影响因子：0.11
ISSN：1005-5339
段落导航相关论文