摘要
目的 构建救护车车载无人机平台并验证其可行性,为区域急救医疗服务体系建设提供新内容.方法 研究于2020年4月至2023年6月在杭州进行,参与单位包括浙江大学医学院附属第二医院、杭州迅蚁网络科技有限公司、杭州市急救中心,组建医工信多学科团队,充分讨论应用的场景和功能需求.然后组成工程技术团队,进行设计、制造,安装调试.通过迅蚁云-无人机管理系统软件进行模拟测试,选取浙大二院滨江院区与9个亚运会相关场地之间模拟9架/次飞行,并与救护车模拟(百度地图)行驶的距离及时间比较.最后选择上述地点之一和医院间进行多趟实际飞行测试,记录相应参数及安全性情况.结果 救护车车载无人机平台由无人机、车顶机巢、云端控制平台、5G救护车四部分组成,能够承担救护车和医院之间急救物资和血液样本快速运送等任务.在软件模拟飞行测试中,无人机的飞行距离和时间分别为(9.24±5.99)km和(10.27±6.64)min,均小于救护车的行驶距离和时间(13.5±8.89)km(P＜0.05)和(31±16.44)min(P＜0.05).在实际飞行测试中,无人机飞行距离和时间分别为(4.54±0.19)km和(5.04±0.21)min,均小于救护车行驶的距离和时间(5.70±0.17)km(P＜0.05)和(18.64±0.67)min(P＜0.05),未发生不良事件.结论 本研究设计的救护车车载无人机平台的性能和安全性较好,在快速转送标本和急救物资上较道路交通具有优势,值得进一步研究.
基金项目
国家卫生健康委科学研究基金-浙江省卫生健康重大科研计划(WKJ-ZJ-2207)
浙江省重点研发计划(2021C03073)
杭州市农业与社会发展科研项目(20200401B03)
浙江省科技重大专项"尖兵"计划(2024C03029)
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