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救护车车载无人机平台的研发与初步应用

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目的 构建救护车车载无人机平台并验证其可行性,为区域急救医疗服务体系建设提供新内容.方法 研究于2020年4月至2023年6月在杭州进行,参与单位包括浙江大学医学院附属第二医院、杭州迅蚁网络科技有限公司、杭州市急救中心,组建医工信多学科团队,充分讨论应用的场景和功能需求.然后组成工程技术团队,进行设计、制造,安装调试.通过迅蚁云-无人机管理系统软件进行模拟测试,选取浙大二院滨江院区与9个亚运会相关场地之间模拟9架/次飞行,并与救护车模拟(百度地图)行驶的距离及时间比较.最后选择上述地点之一和医院间进行多趟实际飞行测试,记录相应参数及安全性情况.结果 救护车车载无人机平台由无人机、车顶机巢、云端控制平台、5G救护车四部分组成,能够承担救护车和医院之间急救物资和血液样本快速运送等任务.在软件模拟飞行测试中,无人机的飞行距离和时间分别为(9.24±5.99)km和(10.27±6.64)min,均小于救护车的行驶距离和时间(13.5±8.89)km(P＜0.05)和(31±16.44)min(P＜0.05).在实际飞行测试中,无人机飞行距离和时间分别为(4.54±0.19)km和(5.04±0.21)min,均小于救护车行驶的距离和时间(5.70±0.17)km(P＜0.05)和(18.64±0.67)min(P＜0.05),未发生不良事件.结论 本研究设计的救护车车载无人机平台的性能和安全性较好,在快速转送标本和急救物资上较道路交通具有优势,值得进一步研究.

魏金涛、李强、庾航、葛芳民、刘昭漪、杨旻斐、张军根、杨逢露、徐善祥、张茂

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浙江大学医学院附属第二医院急诊医学科/浙江省严重创伤与烧伤诊治重点实验室/浙江省急危重症临床医学研究中心,杭州 310009

杭州迅蚁网络科技有限公司 311121

浙江大学医学院附属第二医院网络医学中心,杭州 310009

浙江省杭州市急救中心,杭州 310021

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救护车 车载无人机 杭州第19届亚运会 转运

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WKJ-ZJ-22072021C0307320200401B032024C03029

2024

10.3760/cma.j.issn.1671-0282.2024.03.033

中华急诊医学杂志
中华医学会

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CSTPCD北大核心
影响因子：1.556
ISSN：1671-0282
年,卷(期)：2024.33(3)
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