摘要
智能建造是当代建筑业产业升级和提高生产效率的重要手段,装配式建筑凭借其预制性、结构性强的特点,成为了智能建造技术实践的重要领域.针对装配式建筑施工过程中的吊装施工环节,强调采用智能建造中的环境智能感知技术,实现复杂吊装作业中的动态与实时性调整.通过分析吊装构件的几何要素,利用环境智能感知技术定位构件的空间关系和位点,进而实现吊装过程中对构件的智能跟踪.利用算法进行聚类筛选和特征跟踪,建立构件的二次运动模型,并在此基础上利用滤波法构建施工跟踪轨迹,以期为现场施工环境的优化与前置处理提供了分析途径和预测结果.从构件的定位问题出发,以期为装配式建筑吊装施工的轨迹智能跟踪和施工环境优化提供了技术支撑,可有效提高吊装精度和生产效率.
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