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基于足部绑定IMU的室内定位修正方法
基于足部绑定IMU的室内定位修正方法
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NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
为实现室内行人的可靠定位，采用将惯性测量模块固连在足部的方法。利用足部的运动特征，分析合角速度序列进行步伐侦测。根据不同惯性传感器数据解算出动态姿态角与静态姿态角，将动态姿态角与静态姿态角进行动态置信融合得到可靠的姿态角。并根据 ZUPT校正方法对每一步进行速度修正，确保了解算结果的可靠性。
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作者：
张惠丽、魏洪兴
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作者单位：
包头职业技术学院电气工程系 014030
关键词：
数据动态置信融合
ZUPT校正方法
姿态角解算
出版年：
2014
科技研究
科技研究
ISSN：
年,卷(期)：
2014.
(2)
参考文献量
1
NETL
NSTL
万方数据
