基于SPCE061A单片机的智能移动小车设计

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中文摘要：随着传感器技术、智能控制技术的快速发展，移动智能机器人在众多领域起着越来越重要的作用。因此对移动机器人的研究也显得重要和迫切。本文中我们设计了一辆基于 SPCE061A单片机的移动小车，用多传感器实现了小车的寻迹和避障功能，并利用 PID控制算法约束两个主动车轮的速度和位置环，使小车在寻迹过程中能够顺畅的改变方向和速度。整体设计功能效果良好，并为实现下一步更复杂的探测功能提供技术铺垫。

作者：

魏连甲

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作者单位：

沧州师范学院物理与电子信息系河北沧州 061001

关键词：

智能移动小车单片机寻迹避障

出版年：

2014

科技研究

ISSN：

年,卷(期)：2014.(2)

参考文献量2