果园机械手臂远程视频控制系统
李中 1江华健 1缪杰1
作者信息
摘要
本系统使用一种远距离、低复杂度、低功耗、高数据速率、低成本的双向无线通信协议，即 MJPG-streamer，与机械手臂硬件系统、Android手持端，PC控制端等部分组成远程视频机械手臂控制系统。使用机械手臂端的摄像头拍摄果园实时视频，通过开发板的程序与MJPG-streamer结合，将视频通过wifi发送至手持终端以及PC控制终端，同时接收由手持端和PC端发送来的控制命令对机械手臂进行远程控制。
关键词
MJPG-streamer/Android/PC控制终端/wifi/远程控制引用本文复制引用
出版年
2014
NETL
NSTL
万方数据