果园机械手臂远程视频控制系统

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：本系统使用一种远距离、低复杂度、低功耗、高数据速率、低成本的双向无线通信协议，即 MJPG-streamer，与机械手臂硬件系统、Android手持端，PC控制端等部分组成远程视频机械手臂控制系统。使用机械手臂端的摄像头拍摄果园实时视频，通过开发板的程序与MJPG-streamer结合，将视频通过wifi发送至手持终端以及PC控制终端，同时接收由手持端和PC端发送来的控制命令对机械手臂进行远程控制。

作者：

李中、江华健、缪杰

展开 >

作者单位：

南京农业大学 210031

关键词：

MJPG-streamer Android PC控制终端 wifi 远程控制

出版年：

2014

科技研究

ISSN：

年,卷(期)：2014.(4)

参考文献量1