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基于DSP的PWM伺服系统设计

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本文采用技术成熟先进的直流伺服和RS485串行总线技术，针对转台小型化、可便携式携带、转速高要求，使用DSP设计位置环、速度环、电流环控制算法，采用PWM集成电路作为驱动单元实现伺服系统全数字化控制，最终实现转台高速、高精度控制目标。

秦学富

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桂林长海发展有限责任公司 541001

DSP PWM PID 高精度

2014

科技研究

科技研究

ISSN：
年,卷(期)：2014.(8)
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