科技研究2014，Issue(8) ：117-117.

基于DSP的PWM伺服系统设计

秦学富
科技研究2014，Issue(8) ：117-117.
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基于DSP的PWM伺服系统设计

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  • 1. 桂林长海发展有限责任公司 541001
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摘要

本文采用技术成熟先进的直流伺服和RS485串行总线技术，针对转台小型化、可便携式携带、转速高要求，使用DSP设计位置环、速度环、电流环控制算法，采用PWM集成电路作为驱动单元实现伺服系统全数字化控制，最终实现转台高速、高精度控制目标。

关键词

DSP/PWM/PID/高精度

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出版年

2014
科技研究

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ISSN：
参考文献量2
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