摘要
微型航姿系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。载体姿态可以由地磁场与重力加速度等数据求解得到，但是，如果传感器所采集的数据不能准备反映地磁场矢量和重力加速度矢量在载体坐标轴上的投影分量，就会得到错误的结果，所以很有必要对传感器进行校正。于是首先给出了电子罗盘中磁传感器与加速度传感器的误差模型，并在此基础上采用基于12姿态误差校正方法对传感器误差进行校正，直接利用地磁场与重力加速度，对磁传感器与加速度传感器同时进行校正。
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