科技研究2014，Issue(9) ：504-504.

简易旋转倒立摆及控制装置设计

陈健
科技研究2014，Issue(9) ：504-504.
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简易旋转倒立摆及控制装置设计

陈健1
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作者信息

  • 1. 中国民航大学 天津 300000
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摘要

本系统采用STC公司的STC12C5A60S2单片机，高扭矩，1：100减速比直流电机，角位移传感器等器件。通过角位移实现角度-电阻-电压的转换，传感器输出模拟电压经滤波，滤除噪声，传到外部 AD0832采样，然后采用滑动滤波算法再次进行滤波，最后通过数字PID调节环节对电机进行精确控制，很好的解决了系统的软启动，高灵敏性的要求，完成了所有任务。

关键词

STC12C5A60S2/角位移/减速直流电机/数字PID算法/滑动滤波

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出版年

2014
科技研究

科技研究

ISSN：
参考文献量6
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