简易旋转倒立摆及控制装置设计

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中文摘要：本系统采用STC公司的STC12C5A60S2单片机，高扭矩，1：100减速比直流电机，角位移传感器等器件。通过角位移实现角度-电阻-电压的转换，传感器输出模拟电压经滤波，滤除噪声，传到外部 AD0832采样，然后采用滑动滤波算法再次进行滤波，最后通过数字PID调节环节对电机进行精确控制，很好的解决了系统的软启动，高灵敏性的要求，完成了所有任务。

作者：

陈健

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作者单位：

中国民航大学天津 300000

关键词：

STC12C5A60S2 角位移减速直流电机数字PID算法滑动滤波

出版年：

2014

科技研究

ISSN：

年,卷(期)：2014.(9)

参考文献量6