科技研究2014，Issue(13) ：327-327.

Stewart并联机构的动力学分析

杨明坤
科技研究2014，Issue(13) ：327-327.
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Stewart并联机构的动力学分析

杨明坤1
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作者信息

  • 1. 大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622
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摘要

本文采用Kane方程对Stewart并联机构进行多刚体动力学建模，对单刚体采用Newton-Euler方程进行惯性力计算，给出具体算例，比较单刚体动力学和多刚体动力学广义质量矩阵的差异，为Stewart并联机构的结构优化设计奠定基础。

关键词

Stewart机构/动力学分析/优化设计

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出版年

2014
科技研究

科技研究

ISSN：
参考文献量3
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