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Stewart并联机构的动力学分析
Stewart并联机构的动力学分析
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中文摘要:
本文采用Kane方程对Stewart并联机构进行多刚体动力学建模,对单刚体采用Newton-Euler方程进行惯性力计算,给出具体算例,比较单刚体动力学和多刚体动力学广义质量矩阵的差异,为Stewart并联机构的结构优化设计奠定基础。
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作者:
杨明坤
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作者单位:
大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622
关键词:
Stewart机构
动力学分析
优化设计
出版年:
2014
科技研究
科技研究
ISSN:
年,卷(期):
2014.
(13)
参考文献量
3