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Stewart并联机构的动力学分析

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本文采用Kane方程对Stewart并联机构进行多刚体动力学建模,对单刚体采用Newton-Euler方程进行惯性力计算,给出具体算例,比较单刚体动力学和多刚体动力学广义质量矩阵的差异,为Stewart并联机构的结构优化设计奠定基础。

杨明坤

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大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622

Stewart机构 动力学分析 优化设计

2014

科技研究

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ISSN:
年,卷(期):2014.(13)
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