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Stewart并联机构的运动学分析
Stewart并联机构的运动学分析
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中文摘要：
Stewart并联机构是一种空间闭环并联机构，其运动学分析比开式机构更为复杂。本文对Stewart并联机构记性运动学正解和反解分析，为Stewart并联机构的结构优化设计奠定基础。
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作者：
谢莉鑫
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作者单位：
大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622
关键词：
Stewart机构
运动学分析
优化设计
出版年：
2014
科技研究
科技研究
ISSN：
年,卷(期)：
2014.
(13)
参考文献量
3
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