科技研究2014，Issue(13) ：328-328.

Stewart并联机构的运动学分析

谢莉鑫
科技研究2014，Issue(13) ：328-328.
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Stewart并联机构的运动学分析

谢莉鑫1
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作者信息

  • 1. 大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622
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摘要

Stewart并联机构是一种空间闭环并联机构，其运动学分析比开式机构更为复杂。本文对Stewart并联机构记性运动学正解和反解分析，为Stewart并联机构的结构优化设计奠定基础。

关键词

Stewart机构/运动学分析/优化设计

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出版年

2014
科技研究

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ISSN：
参考文献量3
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