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浅析气动机械手

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随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。

徐博凡、刘余兰、明忠

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郑州大学机械工程学院

机器人 关节型机器人 柔性关节

2014

科技研究

科技研究

ISSN：
年,卷(期)：2014.(15)