基于四轴飞行器的视频无线传输

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万方数据

中文摘要：四轴飞行器具有四个轴并按十字对称分布，对称方向轴上的旋翼转速相反可以抵消彼此间的扭力，可以只依靠旋翼的转速来完成各种动作，在机身上搭载摄像头，在实现四轴飞行器飞行的同时，大大提高了四轴飞行器的功能。本文以自制四轴飞行器为研究平台，实现在空中对视频数据的采集和传输。系统的核心是K60芯片，处理输入的偏航角度信息，输出电机的转速信息和摄像头的数据采集。硬件电路设计了电机速度控制电路，传感器信息采集电路，摄像头数据传输电路。在软件上设计了传感器信息采集，电机控制和视频数据传输以及上位机的控制界面。

作者：

邱善生、张天雷

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作者单位：

西南大学工程技术学院重庆 400715

关键词：

四轴飞行器 K60 mpu9150 无线传输

基金：

国家级大学生创新创业训练

项目编号：

201310635050

出版年：

2014

科技研究

ISSN：

年,卷(期)：2014.(16)

参考文献量4