作者信息
- 1. 西南大学工程技术学院重庆 400715
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摘要
四轴飞行器具有四个轴并按十字对称分布，对称方向轴上的旋翼转速相反可以抵消彼此间的扭力，可以只依靠旋翼的转速来完成各种动作，在机身上搭载摄像头，在实现四轴飞行器飞行的同时，大大提高了四轴飞行器的功能。本文以自制四轴飞行器为研究平台，实现在空中对视频数据的采集和传输。系统的核心是K60芯片，处理输入的偏航角度信息，输出电机的转速信息和摄像头的数据采集。硬件电路设计了电机速度控制电路，传感器信息采集电路，摄像头数据传输电路。在软件上设计了传感器信息采集，电机控制和视频数据传输以及上位机的控制界面。
关键词
四轴飞行器/K60/mpu9150/无线传输引用本文复制引用
基金项目
国家级大学生创新创业训练(201310635050)
出版年
2014
NETL
NSTL
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