利用无人直升机载LiDAR数据的电力巡线方法研究
曾璧环 1汪滔 1蔡起要 1戴桂林 1吴德智1
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摘要
电力巡线作为检测和管理的重要支持，具有巨大的实际应用价值。在此方面，传统的量测与制作手段存在周期长、人力和财力耗费大的不足。机载LiDAR系统的出现使得快速高效的电力巡线成为可能。本文提出了一种基于机载LiDAR数据的电力巡线方法，包括电力线三维检查以及电力线周边危险地物检测，通过建立三维空间格网、利用二值图像轮廓跟踪的思想跟踪三维电力线，由此完成电力自动巡线。实验证明本文方法基本达到应用需求，取得了较好效果。
关键词
电力巡线/LiDAR/三维格网/危险点检测/无人机引用本文复制引用
出版年
2014
NETL
NSTL
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