利用无人直升机载LiDAR数据的电力巡线方法研究

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万方数据

中文摘要：电力巡线作为检测和管理的重要支持，具有巨大的实际应用价值。在此方面，传统的量测与制作手段存在周期长、人力和财力耗费大的不足。机载LiDAR系统的出现使得快速高效的电力巡线成为可能。本文提出了一种基于机载LiDAR数据的电力巡线方法，包括电力线三维检查以及电力线周边危险地物检测，通过建立三维空间格网、利用二值图像轮廓跟踪的思想跟踪三维电力线，由此完成电力自动巡线。实验证明本文方法基本达到应用需求，取得了较好效果。

作者：

曾璧环、汪滔、蔡起要、戴桂林、吴德智

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作者单位：

温州供电公司浙江温州 325000

关键词：

电力巡线 LiDAR 三维格网危险点检测无人机

出版年：

2014

科技研究

ISSN：

年,卷(期)：2014.(17)

参考文献量7