以美国Texas仪器公司最新推出专用电机控制器TMS32OLF2407为例，在全面总结了多种测速方法基础上，研究了其结构特征和测速系统新型测速方法的软、硬件实现等问题。具体说来，以718模型为实验对象，对编码器的测速方法进行了研究。主要研究工作如下：1.根据数字测速的原理，确定了在数字信号处理器TMS32OLF24O7上实现对电机低速测量的实验方案。2.详细比较了各种测速方法的性能后，选择用变M/T法完成对测速系统的硬件电路与软件的设计及调试并采用23位绝对式编码器中的14位精码构成了测速系统，软件上实现了对电机低速转速的测量。实验结果表明：用变M/T法解决了最初提出的传统方法测量力矩电机低速转动时，测速精度低，测速范围窄的问题，达到了实验研究的目的。
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