伺服系统辨识的仿真与实现

骆明 ¹胡军 ¹刘薇¹

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1. 松下蓄电池沈阳有限公司辽宁沈阳 110041
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摘要

介绍了一种机电伺服系统的辨识装置。针对一类伺服系统设计了完整的软硬件平台。阐述了相关辨识法与最小二乘法的基本原理以及其在伺服系统辨识中需要注意的相关环节。重点解决了应用matlab系统辨识工具箱和其他仿真工具实现时的所有问题。将整个辨识工作模块化，从而得到一种简洁通用的软硬件辨识平台。并成功地应用 COR-LS 辨识方法得到了一个中功率伺服系统的传递函数。通过与实际系统模型的比较分析证明，该平台对于中功率伺服系统辨识结果非常令人满意。

关键词

伺服系统/系统辨识/两步法/系统实现

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出版年

2014

科技研究

ISSN：

参考文献量4

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