摘要
随着智能化、多功能化、无人化等趋势的发展，直升机飞行控制技术研究将越来越会受到重视，运用先进控制理论改进直升机飞行控制技术是适应直升机开发的必然趋势，自适应控制策略作为先进的飞行控制技术在直升机飞控设计中的引用和探讨至关重要。在直升机飞行控制系统设计中引入自适应控制器设计方法（VRFT），自适应控制方法很多，如基于Lyapunov稳定性理论和超稳定理论的模型参考自适应控制，自校正控制、神经网络和鲁棒自适应控制等，本文主要在概述自适应控制发展过程和技术特点的基础上，尝试在直升机飞行控制系统设计中使用自校正控制和虚拟参考反馈控制两种自适应控制策略，以帮助解决直升机飞控中的实际困难。希望本文的分析能为当前直升机飞控技术的应用提升提供一定的理论借鉴和实践参考。
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