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工业机器人平衡缸参数的分析与优化

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工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能，因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要，本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程，获得了合理的参数值，为平衡缸的设计提供了理论依据。

赵从虎

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安徽埃夫特智能装备有限公司

工业机器人 平衡缸 分析优化

2014

科技研究

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ISSN：
年,卷(期)：2014.(21)
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