科技研究2014，Issue(21) ：401-401,403.

工业机器人平衡缸参数的分析与优化

赵从虎
科技研究2014，Issue(21) ：401-401,403.
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工业机器人平衡缸参数的分析与优化

赵从虎1
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  • 1. 安徽埃夫特智能装备有限公司
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摘要

工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能，因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要，本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程，获得了合理的参数值，为平衡缸的设计提供了理论依据。

关键词

工业机器人/平衡缸/分析优化

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出版年

2014
科技研究

科技研究

ISSN：
参考文献量1
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