科技研究2014，Issue(21) ：411-411.

机器人自动钻铆末端执行器的组成及功能简介

刘军
科技研究2014，Issue(21) ：411-411.
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机器人自动钻铆末端执行器的组成及功能简介

刘军1
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  • 1. 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 哈尔滨市 150060
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摘要

多功能末端执行器是机器人自动制孔技术的核心关键部件，随着飞机数字化制造技术的发展，机器人自动制孔技术将在国内得以广泛的应用，详细了解末端执行器的主要功能模块组成及功能，将大大推动机器人自动制孔技术在国内的应用和发展。

关键词

末端执行器/机器人/飞机装配/自动制孔

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出版年

2014
科技研究

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