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机器人自动钻铆末端执行器的组成及功能简介
机器人自动钻铆末端执行器的组成及功能简介
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中文摘要：
多功能末端执行器是机器人自动制孔技术的核心关键部件，随着飞机数字化制造技术的发展，机器人自动制孔技术将在国内得以广泛的应用，详细了解末端执行器的主要功能模块组成及功能，将大大推动机器人自动制孔技术在国内的应用和发展。
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作者：
刘军
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作者单位：
哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 哈尔滨市 150060
关键词：
末端执行器
机器人
飞机装配
自动制孔
出版年：
2014
科技研究
科技研究
ISSN：
年,卷(期)：
2014.
(21)
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