智能声音跟随玩具小车

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中文摘要：本设计以TI公司超低功耗MSP430处理器为核心设计，制作一个可以通过声音跟随人走动且能绕过小型障碍的智能玩具小车。该智能小车要求能够快速定位声源位置并快速反映调整车头行进到声源处，通过应用红外发射、红外接收和声音采集装置与单片机MSP430强大功能及其外围电路连接，再通过电机控制和算法控制来寻找声源及绕过障碍的方法来实现所需功能。

作者：

王平、方方、刘洪虎

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作者单位：

成都理工大学信息科学与技术学院四川省成都市 610059

关键词：

低功耗 msp430 声音跟随算法控制

出版年：

2014

科技研究

ISSN：

年,卷(期)：2014.(21)