智能手机实时姿态解算方法研究

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：外方位元素的获取是数字摄影测量既基本又关键的研究问题，外方位元素的质量是后期数据处理与最终成果精度的重要决定因素之一。随着数字摄影测量理论与相关硬件技术的发展，内置高分辨率相机与多种传感器的智能手机为数字摄影测量提供了新的平台。<br>　　本文在调研传统外方位元素获取方法的基础上，借鉴已有滤噪算法，以低通滤波、卡尔曼滤波以及最小二乘法为基础，结合智能手机特性，提出了基于智能手机实时姿态解算的方法，解决了智能手机获取外方位元素质量较低的问题。针对常用的滤噪方法在原理上各不相同，致使每种方法处理的结果也存在一定差异，设计一组实验，分析并评价它们对外方位元素质量的影响，结果表明：先低通滤波再卡尔曼滤波最后最小二乘法是最优的滤噪方法。

作者：

李晓知、蒋诗哲

展开 >

作者单位：

核工业西南勘察设计研究院有限公司四川成都

成都理工大学测绘工程系四川成都

关键词：

数字摄影测量外方位元素低通滤波卡尔曼滤波最小二乘法

出版年：

2014

科技研究

ISSN：

年,卷(期)：2014.(21)

参考文献量2