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气动机械手的设计研究

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随着我国气动机械手技术的不断快速发展，为了满足现代化数控机床的自动化要求，人们越来越关注气动机械手的使用。因此，研究气动机械手的设计具有非常重大的现实意义。本文主要介绍了控制系统程序总体设计、机械手的整体结构布置及控制系统设计，并详细的阐述了机械手气动控制系统开发，介绍了控制系统软件设计。

吴国松

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华中科技大学文华学院 湖北武汉 430074

气动 机械手 设计

2014

科技研究

科技研究

ISSN：
年,卷(期)：2014.(25)
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