基于STM32的多步进电机同步运动控制系统的优化分析
王祖麟 1周彦西 1谭先锋 1李智1
作者信息
- 1. 江西理工大学 江西省赣州市 341000
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摘要
现如今工业生产领域的自动化程度越来越高，其中步进电机的使用率也随之提高。在众多情形下对步进电机的使用呈现出多样化，要求能够实现多台同步控制，使多台步进电机能够同时启动，加速，匀速，减速，停止。本文首先分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理，随后按照设定要求不断改变STM32中的TIM预分频值，从而实现对多台步进电机的同步控制。基于STM32的先进特性，本文提出通过DMA传输数据，减少定时中断对CPU的占用率，从而优化了系统。通过实验验证及数据分析证实了该系统满足各项性能指标。
关键词
步进电机/STM32/PWM/DMA/同步控制引用本文复制引用
出版年
2014
NETL
NSTL
万方数据