智能保洁机器人设计及应用

黄立君¹

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作者信息

1. 广州市工贸技师学院
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摘要

基于PLC控制的智能保洁机器人，是一个内置电池、会自动行走的吸尘器，具有行走路径可方便地通过PLC编程来改变、移动中会自动避开障碍物、自动检测落差防止跌落、电力不足时会自动返回充电站补充电能、定时吸尘等功能。本文将主要从运动及控制单元、自动避障功能、自动充电系统、吸尘系统PLC程序设计等方面介绍智能保洁机器人的创新设计理念。

关键词

运动及控制单元设计/自动避障功能设计/自动充电系统设计/PLC程序设计

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出版年

2014

科技研究

ISSN：

参考文献量2

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