智能车辆系统发展概述

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中文摘要：介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状。智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率。智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息。智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPS技术、通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。

作者：

喻露、赵鹏亮、林辉翼

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作者单位：

郑州大学机械工程学院机械工程及自动化专业河南郑州450000

关键词：

智能车辆传感器数据融合

出版年：

2014

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ISSN：1007-0745

年,卷(期)：2014.(3)