科海故事博览·科技探索2014，Issue(1) ：268-268.

多传感器融合定位在高速铁路的应用

周荣政 孙云乔
科海故事博览·科技探索2014，Issue(1) ：268-268.
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多传感器融合定位在高速铁路的应用

周荣政 1孙云乔1
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  • 1. 装甲兵技术学院电子工程系电气室 130117
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摘要

本文针对我国铁路的具体情况，面向高速铁路列车对列车定位技术的要求，提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合，以平原地区采用GPS单独定位，信号遮挡区采用DR定位，站内采用查询应答器进行定位的方法，通过GPS和DR相互补足，得到精度较高的定位数据，再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配。该方法较一般列车定位系统相比，提高了定位系统的精度和可靠性。

关键词

高速铁路/多传感器融合/组合定位/地图匹配

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出版年

2014
科海故事博览·科技探索
云南晶晶科技艺术中心

科海故事博览·科技探索

ISSN：1007-0745
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