多传感器融合定位在高速铁路的应用

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中文摘要：本文针对我国铁路的具体情况，面向高速铁路列车对列车定位技术的要求，提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合，以平原地区采用GPS单独定位，信号遮挡区采用DR定位，站内采用查询应答器进行定位的方法，通过GPS和DR相互补足，得到精度较高的定位数据，再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配。该方法较一般列车定位系统相比，提高了定位系统的精度和可靠性。

作者：

周荣政、孙云乔

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作者单位：

装甲兵技术学院电子工程系电气室 130117

关键词：

高速铁路多传感器融合组合定位地图匹配

出版年：

2014

科海故事博览·科技探索

云南晶晶科技艺术中心

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ISSN：1007-0745

年,卷(期)：2014.(1)