科海故事博览·科教创新2014，Issue(2) ：272-273.

温室机器人运动学分析及模型

王胜 郑晓彦
科海故事博览·科教创新2014，Issue(2) ：272-273.
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温室机器人运动学分析及模型

王胜 1郑晓彦1
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  • 1. 郑州信息科技职业学院 450046
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摘要

本文以温室移动机器人为研究对象，通过分析移动机器人的轮系机构和腿系结构，选择了本文行走机构类型；并对温室机器人的运动模式进行了分析，建立了运动学方程；研究温室移动机器人系统的运动模型。

关键词

温室机器人/运动学分析/动力学分析

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出版年

2014
科海故事博览·科教创新
云南晶晶科技艺术中心

科海故事博览·科教创新

影响因子：0.009
ISSN：1007-0745
参考文献量3
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