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温室机器人运动学分析及模型

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本文以温室移动机器人为研究对象，通过分析移动机器人的轮系机构和腿系结构，选择了本文行走机构类型；并对温室机器人的运动模式进行了分析，建立了运动学方程；研究温室移动机器人系统的运动模型。

王胜、郑晓彦

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郑州信息科技职业学院 450046

温室机器人 运动学分析 动力学分析

2014

科海故事博览·科教创新
云南晶晶科技艺术中心

科海故事博览·科教创新

影响因子：0.009
ISSN：1007-0745
年,卷(期)：2014.(2)
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