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物料搬运机器人在自动控制领域中的应用
物料搬运机器人在自动控制领域中的应用
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中文摘要：
物料搬运机器人的研制可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸以及机器的装配等的自动化程度。本文对物料搬运机器人的机械结构组成、硬件设计及软件设计进行了探讨。
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作者：
田振宝、韩健
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作者单位：
东营市自来水公司 山东东营 257000
沈阳铸锻工业有限公司 辽宁沈阳 110142
关键词：
物料搬运
机器人
行走机构
硬件
软件
出版年：
2014
科技创业家
国家科技部《大众科技报社》
科技创业家
ISSN：
2095-1043
年,卷(期)：
2014.
(3)
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