基于模糊PID的智能车车体控制研究

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中文摘要：本文基于模糊PID控制对智能车车体控制展开研究.分别基于CarSim和Simulink搭建了车辆动力学模型和预瞄模型,以及基于模糊PID控制的车体控制模型.在CarSim/Simulink联合仿真平台上,分别用PID、模糊PID控制智能车对正弦路径和规划的避障路径进行变速跟踪,结果表明,相同条件下模糊PID控制具有更好的控制效果、跟踪准确且能成功的避开动态障碍物.

作者：

杨小峰、杜龑、郭达

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作者单位：

长安大学汽车学院陕西西安710064

中通客车控股股份有限公司山东聊城252000

关键词：

模糊PID控制车体控制联合仿真

出版年：

2017

DOI：

10.19392/j.cnki.1671-7341.201704006